Nebulax
Yıldızlar bir bulutsuda doğar. Biz de öyle...
Esenyurt Nakipoğlu Cumhuriyet Anadolu Lisesi öğrencilerinden kurulu bir FIRST Robotics Competition takımıyız. Her ocak ayında oyun açıklanıyor, altı haftamız oluyor ve o altı haftada sıfırdan bir yarışma robotu tasarlayıp üretiyoruz.
Altı hafta, bir robot, bir takım.
FIRST her ocak ayında yılın oyununu açıklar. O an başlayan altı haftada kuralları çözer, strateji çıkarır, mekanizma tasarlar, parça üretir, kod yazar ve 55 kiloluk bir robotu yarışma sahasına çıkarırız. Süre uzatılmaz.
Nebulax bunu yapmak için Esenyurt Nakipoğlu Cumhuriyet Anadolu Lisesi'nde kurulmuş bir öğrenci takımı. Mentorlar yol gösterir; tasarımı, imalatı, kodu ve sunumu öğrenciler yapar. Sezon bittiğinde elimizde bir robot, bir sürü hata kaydı ve bunları nasıl çözdüğümüzün dökümü kalır — bu sitede hepsi açık duruyor.
İlk sezonumuz. Sahaya katılmak için değil, kazanmak için çıkıyoruz.
Takım nasıl çalışıyor
Beş birim paralel çalışır. Herkes bir birime bağlıdır ama sezon boyunca en az bir kez başka bir birimde de görev alır — FRC'de tek beceriyle uzağa gidilmiyor.
Mekanik & İmalat
Sürüş sistemi, mekanizma prototipleri, şasi. Tasarım CAD'de biter, üretim atölyede başlar.
- Onshape
- CNC
- Torna & freze
- 3B baskı
Elektronik & Kontrol
Güç dağıtımı, motor kontrolcüleri, sensör entegrasyonu ve pnömatik hattı. Kablo düzeni de tasarımın parçası.
- roboRIO
- PDH
- CAN bus
- Pnömatik
Yazılım
Otonom rutinler, sürücü yardımcıları, görü tabanlı hizalama. Kodun tamamı sezon sonunda açık kaynak.
- Java / WPILib
- PathPlanner
- Limelight
- AdvantageKit
Scouting & Strateji
Maç verisi toplar, rakip ve müttefik analizi çıkarır. İttifak seçiminde masaya veriyle otururuz.
- Maç verisi
- Pit scouting
- İttifak analizi
Medya & Outreach
Atölyeler, sponsor ilişkileri, sosyal medya ve Impact Award dosyası. Takımın dışarıya bakan yüzü.
- Impact Award
- Atölye
- Sponsor
- İçerik
Her sezon buraya bir robot eklenir
Rakip takımlar, jüri ve sponsorlar en çok bu sayfaya bakar. Her robot için tasarım kararları, ölçüler, maç videoları ve sezon sonu değerlendirmesi arşivde kalır.
Robot 001
İlk robotumuz. Oyun ocak ayında açıklanacak; aşağıdaki değerler yarışma kurallarından ve hedeflerimizden çıkarılmış tasarım sınırlarıdır.
Durum: Tasarım aşaması
| Sürüş sistemi | Swerve — 4 modül |
|---|---|
| Hedef ağırlık | ≤ 55 kg (kural sınırı) |
| Şasi | 2×1 alüminyum profil |
| Kontrolcü | NI roboRIO 2.0 |
| Yazılım | Java · WPILib 2027 |
| Görü | Limelight 3 · AprilTag |
| Otonom | PathPlanner rutinleri |
| CAD & kod | Sezon sonunda açık kaynak |
Robot sezonun yarısı
FIRST'ün en büyük ödülü olan Impact Award robotun performansına değil, takımın çevresinde yarattığı etkiye bakar. Bu bölüm o dosyanın kamuya açık hâli.
Ortaokullarda robotik
Esenyurt'teki ortaokullarda temel mekanizma ve blok kodlama atölyeleri. Hedefimiz her dönem en az dört okul.
FLL takımlarına destek
Kurulan FIRST LEGO League takımlarına saha kurulumu, kural yorumu ve sunum provası desteği.
Kız öğrenci katılımı
Takımda ve atölyelerde kız öğrenci oranını takip ediyor, her yıl açık hedef koyup sonucu burada yayımlıyoruz.
Bilgi paylaşımı
CAD dosyaları, robot kodu ve scouting şablonlarımız yeni kurulan takımların kullanımına açık.
Bir FRC takımı sponsorla ayakta durur
Kayıt ücreti, parçalar, seyahat ve atölye giderleri bir sezonda ciddi bir bütçe demek. Sponsorlarımız bu bütçeyi karşılar; karşılığında görünürlük ve doğrudan bir öğrenci topluluğuyla temas alır.
Neden bir robotik takımına sponsor olunur?
- Doğrudan istihdam havuzu. Takım üyeleri birkaç yıl içinde mühendislik bölümlerinde olacak. Şirketinizi lisedeyken tanıyorlar.
- Fiziksel görünürlük. Logo binlerce kişinin izlediği turnuvada sahadaki robotun üzerinde ve pit alanında.
- Ölçülebilir raporlama. Sezon sonunda etkinlik, erişim ve atölye sayılarını içeren sponsor raporu gönderiyoruz.
- Yerel etki. Desteğiniz aynı şehirdeki ortaokullarda yapılan atölyelere dönüşüyor.
Takımdan
Sezon boyunca haftalık yapım günlüğü yayımlanır. Jüri ve sponsorlar için takımın sürekliliğini gösteren en güçlü kanıt bu akıştır.
Haberler çok yakında burada.
Takımla konuşun
Sponsorluk, atölye daveti, basın ya da sadece merak — hepsi aynı adrese gelir. Genelde iki gün içinde döneriz.