Neden swerve?
Swerve sürüş sistemi her tekerleği bağımsız olarak döndürebildiği için robot, gövdesini çevirmeden istediği yöne hareket edebiliyor. Bu, dar sahalarda ve savunma altında ciddi bir avantaj. Karşılığında dört modülün de mekanik ve yazılım tarafında doğru kurulması gerekiyor — ilk sezon için zorlayıcı ama öğretici bir tercih.
Ağırlık bütçesi
FRC kuralları robotun ağırlığına üst sınır koyuyor. Şasiden artırdığımız her gram, sonradan mekanizmaya lazım oluyor. Bu yüzden ağırlık bütçesini sezonun ilk gününden itibaren tablo olarak takip ediyoruz.
Sezon sonunda buraya ne eklenecek
- Nihai ölçüler ve ağırlık
- CAD dosyaları ve STEP çıktıları
- Robot kodunun GitHub bağlantısı
- Maç videoları
- Neyin çalıştığı, neyin çalışmadığı üzerine sezon sonu değerlendirmesi