Robot arşivi

Her sezon buraya bir robot eklenir

Rakip takımlar, jüri ve sponsorlar en çok bu sayfaya bakar. Her robot için tasarım kararları, ölçüler, maç videoları ve sezon sonu değerlendirmesi arşivde kalır.

Mekanizma tasarımı kickoff'tan sonra açıklanacak
FIG. 01 — ŞASİ PLANI · SWERVE, 4 MODÜL
Sezon 2027

Robot 001

İlk robotumuz. Oyun ocak ayında açıklanacak; aşağıdaki değerler yarışma kurallarından ve hedeflerimizden çıkarılmış tasarım sınırlarıdır.

Durum: Tasarım aşaması

Sürüş sistemiSwerve — 4 modül
Hedef ağırlık≤ 55 kg (kural sınırı)
Şasi2×1 alüminyum profil
KontrolcüNI roboRIO 2.0
YazılımJava · WPILib 2027
GörüLimelight 3 · AprilTag
OtonomPathPlanner rutinleri
CAD & kodSezon sonunda açık kaynak

Oku